机械手的抓重是指机械手手臂所能抓取的物件的最大重量，它是机械手的主要参数
之一。根据抓重范围的不同机械手可分为以下几种类型：
小型机械手：抓重为1～5kg;
中型机械手：抓重为5～30 kg;
大型机械手：抓重为30～50 kg;
巨型机械手：抓重在50 kg以上；
    目前广泛使用的机械手中，以中型和小型的占绝大多数。
    注塑机的分类和功能_注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固
性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全
电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。